江寒开始打造无线电收发电路。
由于是土法炼钢，协议什么的，暂时先扔到一边，只将发射和接受功能整合了一下，再添加上信号调制、解调部分。
虽然有点简陋，但进行基本的无线电信号处理，还是没什么大问题的。
像这样的装置，一共打造了两套。
收发器A的输出端焊上RS232端子，插到286的扩展接口卡的串口上。
另一套收发器B，则连接到机械臂的控制电路上。
这样，当计算机下达指令到串口后，就会被收发器A拾取，经过调制后，转换成模拟信号，用无线电波发送出去。
收发器B接收到这个无线信号后，就会对信号进行解调，转换回数字序列，控制小车和机械臂做出相应的动作。
同样，以后有需要的时候，各种传感器返回的信号，也会送入收发器B，调制后发射出去。
收发器A接收之后，再解调成数字信号，送入电脑的串行端口，供程序读取。
说起来简单，做起来……
其实也不算特别复杂。
几个小时后，电动车和机械臂终于摆脱了累赘的导线，无拘无束地畅游了起来。
接下来，就可以执行原定计划了。
江寒在电脑上编写了一段程序，并运行了起来。
只见电动车发动之后，就自动行驶到了菜单栏那里，升高了机械臂。
然后控制着石膏手，在商品列表上“触摸”了起来。
列表中的内容不断响应着触摸，变化着显示内容。
几秒钟之后，随着结账按钮被按动，一些小零件出现在了工作台上。
到这里，实验获得了完全的成功。
接下来，江寒又改进了一下程序，让“石膏手”操作的对象，不再是商品列表，而是图纸列表。
很快这具自动化的机械，就代替江寒，使用系统的自动构建功能，将“雨菲一型”构建了出来。
随后只见电动车跑到“雨菲一型”的边缘，降低机械臂，然后激发了一块绑在上面的电磁铁。
这样一来，“雨菲一型”的电路一角，就被机械臂吸了起来。
随后电动车又跑到回收站边，升高机械臂往前一送，再中断电磁铁的供电，于是“雨菲一型”就被送进了回收站。
电动车又操控“石膏手”，触摸了一下确认按钮，将“雨菲一型”换成了积分。
构建、回收、再构建、再回收……如此反复循环。
每完成一次，江寒的“学以致用”积分，都会比原先增加4个。
这正是江寒想要的效果。
没错，他今天忙碌了这么久，想要弄出来的，就是这么一个自动刷分机器人。
虽然效率有点低，每分钟差不多只能刷出10来点积分。
然而，它可以24小时不间断地工作，这是人类无论如何也做不到的。
一个小时600多分，一天下来，怎么也能有个分左右。
积少成多，一个月下来，就可以额外带来45万以上的积分！
而且，以后积分多起来之后，完全可以生产五、六台这样的机器人，让他们组队刷分。
就像星际争霸里的SCV一样，轮流采矿，排队送进仓库。
又或者组成流水线，各司其职，一台机械只负责一个动作。
而江寒，就能躺着获取学以致用积分了。
江寒畅想了一下未来的美好景象，随后就继续进行改进。
现在这套机械装置，还有个十分严重的问题。
程序运行了一段时间之后，电动车的轨迹就会逐渐产生偏差。
偏差不经过纠正，就会持续变大，达到一定程度，石膏手就再也触摸不到菜单。
导致这种现象的原因，是这个机器人并没有安装任何传感器。
计算机得不到任何反馈信息，也就无从纠正误差。
要想解决这个问题，倒也不难，只要给机器人安装上各种传感器就行。
比如，可以给它装一对高清摄像头，作为“眼睛”……
然而，就算剩下的积分还能买得起一、两个摄像头，以这台286的落后性能，也无法实时地处理图像数据。
所以只能寻求替代方案。
江寒琢磨了一下，打起了灰度传感器的主意。
灰度传感器是一种模拟传感器，在机器人巡线等方面，拥有相当的实用价值。
众所周知，物体的颜色深浅，对光的反射有很大影响，而光线的强度，又可以影响到光敏电阻的工作。
利用这个原理，就可以对物体的颜色进行检测。
在真实的世界中，检测面的材质、外界光线的干扰，都会影响到这种检测手段的准确性。
然而在虚拟空间里，以上两个问题完全不存在。
这么理想的实验环境，在现实中基本找不到。
江寒在商品列表里找了一下，还真发现了灰度传感器，价格也不算特别贵。
他本来还打算，如果买不到或者买不起，就弄两颗光敏电阻，自己DIY一个。
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